automatically add a moveTo (0,0) to the start of a gfxline, if required
[swftools.git] / lib / gfxtools.c
1 /* gfxtools.c 
2
3    Various utility functions for dealing with gfxdevices.
4
5    Part of the swftools package.
6
7    Copyright (c) 2005 Matthias Kramm <kramm@quiss.org> 
8
9    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
10    it under the terms of the GNU General Public License as published by
11    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
12    (at your option) any later version.
13
14    This program is distributed in the hope that it will be useful,
15    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17    GNU General Public License for more details.
18
19    You should have received a copy of the GNU General Public License
20    along with this program; if not, write to the Free Software
21    Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA */
22
23 #include <stdio.h>
24 #include <memory.h>
25 #include <math.h>
26 #include <assert.h>
27 #include "gfxtools.h"
28
29 typedef struct _linedraw_internal
30 {
31     gfxline_t*start;
32     gfxline_t*next;
33 } linedraw_internal_t;
34
35 static void linedraw_moveTo(gfxdrawer_t*d, gfxcoord_t x, gfxcoord_t y)
36 {
37     linedraw_internal_t*i = (linedraw_internal_t*)d->internal;
38     gfxline_t*l = rfx_alloc(sizeof(gfxline_t));
39     l->type = gfx_moveTo;
40     if((int)((d->x * 5120) == (int)(x * 5120)) &&
41        (int)((d->y * 5120) == (int)(y * 5120))) {
42         /* never mind- we're already there */
43         return;
44
45     }
46     d->x = l->x = x;
47     d->y = l->y = y;
48     l->next = 0;
49     if(i->next)
50         i->next->next = l;
51     i->next = l;
52     if(!i->start)
53         i->start = l;
54 }
55 static void linedraw_lineTo(gfxdrawer_t*d, gfxcoord_t x, gfxcoord_t y)
56 {
57     linedraw_internal_t*i = (linedraw_internal_t*)d->internal;
58     gfxline_t*l = rfx_alloc(sizeof(gfxline_t));
59
60     if(!i->start) {
61         /* starts with a line, not with a moveto. That needs we first
62            need an explicit moveto to (0,0) */
63         linedraw_moveTo(d, 0, 0);
64     }
65
66     l->type = gfx_lineTo;
67     d->x = l->x = x;
68     d->y = l->y = y;
69
70     l->next = 0;
71     if(i->next)
72         i->next->next = l;
73     i->next = l;
74     if(!i->start)
75         i->start = l;
76 }
77 static void linedraw_splineTo(gfxdrawer_t*d, gfxcoord_t sx, gfxcoord_t sy, gfxcoord_t x, gfxcoord_t y)
78 {
79     linedraw_internal_t*i = (linedraw_internal_t*)d->internal;
80     gfxline_t*l = rfx_alloc(sizeof(gfxline_t));
81
82     if(!i->start) {
83         /* starts with a line, not with a moveto. That needs we first
84            need an explicit moveto to (0,0) */
85         linedraw_moveTo(d, 0, 0);
86     }
87
88     l->type = gfx_splineTo;
89     d->x = l->x = x; 
90     d->y = l->y = y;
91     l->sx = sx; 
92     l->sy = sy;
93     l->next = 0;
94     if(i->next)
95         i->next->next = l;
96     i->next = l;
97     if(!i->start)
98         i->start = l;
99 }
100 static void* linedraw_result(gfxdrawer_t*d)
101 {
102     linedraw_internal_t*i = (linedraw_internal_t*)d->internal;
103     void*result = (void*)i->start;
104     rfx_free(i);
105     memset(d, 0, sizeof(gfxdrawer_t));
106     return result;
107 }
108
109 void gfxdrawer_target_gfxline(gfxdrawer_t*d)
110 {
111     linedraw_internal_t*i = (linedraw_internal_t*)rfx_calloc(sizeof(linedraw_internal_t));
112     d->x = 0x7fffffff;
113     d->y = 0x7fffffff;
114     d->internal = i;
115     d->moveTo = linedraw_moveTo;
116     d->lineTo = linedraw_lineTo;
117     d->splineTo = linedraw_splineTo;
118     d->result = linedraw_result;
119 }
120
121 typedef struct _qspline_abc
122 {
123     double ax,bx,cx;
124     double ay,by,cy;
125 } qspline_abc_t;
126
127 typedef struct qspline_t
128 {
129     gfxpoint_t start;
130     gfxpoint_t control;
131     gfxpoint_t end;
132 } qspline_t;
133
134 typedef struct cspline_t
135 {
136     gfxpoint_t start;
137     gfxpoint_t control1;
138     gfxpoint_t control2;
139     gfxpoint_t end;
140 } cspline_t;
141
142 static void mkspline(qspline_abc_t*s, double x, double y, gfxline_t*l)
143 {
144     /* 
145        Form 1: x = t*t*l->x + 2*t*(1-t)*l->sx + (1-t)*(1-t)*x;
146        Form 2: x = a*t*t + b*t + c
147     */
148     s->cx = x; s->bx = 2*l->sx - 2*x; s->ax = l->x - 2*l->sx + x;
149     s->cy = y; s->by = 2*l->sy - 2*y; s->ay = l->y - 2*l->sy + y;
150 }
151
152 static void spline_get_controlpoint(qspline_abc_t*q, double t1, double t2, double*dx, double*dy)
153 {
154     double dt = t2-t1;
155     double nax = q->ax*dt*dt;
156     double nay = q->ay*dt*dt;
157     double nbx = 2*q->ax*dt*t1 + q->bx*dt;
158     double nby = 2*q->ay*dt*t1 + q->by*dt;
159     double ncx = q->ax*t1*t1 + q->bx*t1 + q->cx;
160     double ncy = q->ay*t1*t1 + q->by*t1 + q->cy;
161     *dx = ncx + nbx/2;
162     *dy = ncy + nby/2;
163 }
164
165 static double get_spline_len(qspline_abc_t*s)
166 {
167     int parts = (int)(sqrt(fabs(s->ax) + fabs(s->ay))*3);
168     int i;
169     double len = 0;
170     double r;
171     double r2;
172     if(parts < 3) parts = 3;
173     r = 1.0/parts;
174     r2 = 1.0/(parts*parts);
175     for(i=0;i<parts;i++)
176     {
177         double dx = s->ax*(2*i+1)*r2 + s->bx*r;
178         double dy = s->ay*(2*i+1)*r2 + s->by*r;
179         len += sqrt(dx*dx+dy*dy);
180     }
181     /*printf("Spline from %f,%f to %f,%f has len %f (%f)\n", s->cx, s->cy, 
182             s->cx + s->bx + s->ax,
183             s->cy + s->by + s->ay, len,
184             sqrt((s->bx + s->ax)*(s->bx + s->ax) + (s->by + s->ay)*(s->by + s->ay))
185             );
186     assert(len+0.5 >= sqrt((s->bx + s->ax)*(s->bx + s->ax) + (s->by + s->ay)*(s->by + s->ay)));
187      */
188     return len;
189 }
190
191 void gfxtool_draw_dashed_line(gfxdrawer_t*d, gfxline_t*line, float*r, float phase)
192 {
193     double x=0,y=0;
194     double linepos,nextpos;
195     char on;
196     int apos;
197
198     if(line && line->type != gfx_moveTo) {
199         fprintf(stderr, "gfxtool: outline doesn't start with a moveTo");
200         return;
201     }
202     if(!r || r[0]<0 || phase<0) {
203         fprintf(stderr, "gfxtool: invalid dashes");
204         return;
205     }
206
207     for(;line;line=line->next) {
208         if(line->type == gfx_moveTo) {
209             d->moveTo(d, line->x, line->y);
210             on = 1; nextpos = r[0]; apos = 0; linepos = 0;
211             x = line->x; y = line->y;
212             while(linepos < phase) {
213                 //printf("[+] linepos: %f, phase: %f, on:%d, apos:%d nextpos:%f\n", linepos, phase, on, apos, nextpos);
214                 linepos += r[apos];
215                 if(linepos < phase) {
216                     on ^= 1;
217                     if(r[++apos]<0)
218                         apos = 0;
219                     nextpos += r[apos];
220                 }
221             }
222             linepos = phase;
223             //printf("[k] linepos: %f, phase: %f, on:%d, apos:%d nextpos:%f \n", linepos, phase, on, apos, nextpos);
224         } else if(line->type == gfx_lineTo) {
225             double dx = line->x - x;
226             double dy = line->y - y;
227             double len = sqrt(dx*dx+dy*dy);
228             double vx;
229             double vy;
230             double lineend = linepos+len;
231             if(len==0)
232                 continue;
233             vx = dx/len;
234             vy = dy/len;
235             assert(nextpos>=linepos);
236             //printf("(line) on:%d apos: %d nextpos: %f, line pos: %f, line end: %f\n", on, apos, nextpos, linepos, linepos+len);
237             while(nextpos<lineend) {
238                 double nx = x + vx*(nextpos-linepos);
239                 double ny = y + vy*(nextpos-linepos);
240                 if(on) {d->lineTo(d, nx,ny);/*printf("lineTo %f\n", nextpos);*/}
241                 else   {d->moveTo(d, nx,ny);/*printf("moveTo %f\n", nextpos);*/}
242                 on^=1;
243                 if(r[++apos]<0)
244                     apos = 0;
245                 nextpos+=r[apos];
246             }
247             linepos = lineend;
248             if(on) {
249                 //printf("lineTo %f\n", 1.0);
250                 d->lineTo(d, line->x,line->y);
251             }
252             x = line->x; y = line->y;
253         } else if(line->type == gfx_splineTo) {
254             qspline_abc_t q;
255             double len, lineend,lastt;
256             mkspline(&q, x, y, line);
257
258             len = get_spline_len(&q);
259             //printf("%f %f -> %f %f, len: %f\n", x, y, line->x, line->y, len);
260             if(len==0)
261                 continue;
262             lineend = linepos+len;
263             lastt = 0;
264             if(nextpos<linepos)
265                 printf("%f !< %f\n", nextpos, linepos);
266             assert(nextpos>=linepos);
267             //printf("(spline) on:%d apos: %d nextpos: %f, line pos: %f, line end: %f\n", on, apos, nextpos, linepos, linepos+len);
268             while(nextpos<lineend) {
269                 double t = (nextpos-linepos)/len;
270                 //printf("%f (%f-%f) apos=%d r[apos]=%f\n", t, nextpos, linepos, apos, r[apos]);
271                 double nx = q.ax*t*t+q.bx*t+q.cx;
272                 double ny = q.ay*t*t+q.by*t+q.cy;
273                 if(on) {
274                     double sx,sy;
275                     spline_get_controlpoint(&q, lastt, t, &sx, &sy);
276                     d->splineTo(d, sx, sy, nx,ny);
277                     //printf("splineTo %f\n", nextpos);
278                 } else  {
279                     d->moveTo(d, nx,ny);
280                     //printf("moveTo %f\n", nextpos);
281                 }
282                 lastt =  t;
283                 on^=1;
284                 if(r[++apos]<0)
285                     apos = 0;
286                 nextpos+=r[apos];
287             }
288             linepos = lineend;
289             if(on) {
290                 double sx,sy;
291                 spline_get_controlpoint(&q, lastt, 1, &sx, &sy);
292                 d->splineTo(d, sx, sy, line->x,line->y);
293                 //printf("splineTo %f\n", 1.0);
294             }
295             x = line->x; y = line->y;
296         }
297     }
298 }
299
300 gfxline_t * gfxline_clone(gfxline_t*line)
301 {
302     gfxline_t*dest = 0;
303     gfxline_t*pos = 0;
304     while(line) {
305         gfxline_t*n = rfx_calloc(sizeof(gfxline_t));
306         *n = *line;
307         n->next = 0;
308         if(!pos) {
309             dest = pos = n;
310         } else {
311             pos->next = n;
312             pos = n;
313         }
314         line = line->next;
315     }
316     return dest;
317 }
318
319 gfxline_t* gfxtool_dash_line(gfxline_t*line, float*dashes, float phase)
320 {
321     gfxdrawer_t d;
322     gfxline_t*result;
323     gfxdrawer_target_gfxline(&d);
324     gfxtool_draw_dashed_line(&d, line, dashes, phase);
325     result= (gfxline_t*)d.result(&d);
326     return result;
327 }
328
329 void gfxline_show(gfxline_t*l, FILE*fi)
330 {
331     while(l) {
332         if(l->type == gfx_moveTo) {
333             fprintf(fi, "moveTo %.2f,%.2f\n", l->x, l->y);
334         }
335         if(l->type == gfx_lineTo) {
336             fprintf(fi, "lineTo %.2f,%.2f\n", l->x, l->y);
337         }
338         if(l->type == gfx_splineTo) {
339             fprintf(fi, "splineTo %.2f,%.2f %.2f,%.2f\n", l->sx, l->sy, l->x, l->y);
340         }
341         l = l->next;
342     }
343 }
344
345 void gfxline_free(gfxline_t*l)
346 {
347     gfxline_t*next;
348     while(l) {
349         next = l->next;
350         l->next = 0;
351         rfx_free(l);
352         l = next;
353     }
354 }
355
356 static inline gfxpoint_t cspline_getpoint(const struct cspline_t*s, double t)
357 {
358     gfxpoint_t p;
359     double tt = t*t;
360     double ttt = tt*t;
361     double mt = (1-t);
362     double mtmt = mt*(1-t);
363     double mtmtmt = mtmt*(1-t);
364     p.x= s->end.x*ttt + 3*s->control2.x*tt*mt
365             + 3*s->control1.x*t*mtmt + s->start.x*mtmtmt;
366     p.y= s->end.y*ttt + 3*s->control2.y*tt*mt
367             + 3*s->control1.y*t*mtmt + s->start.y*mtmtmt;
368     return p;
369 }
370 static gfxpoint_t qspline_getpoint(const qspline_t*s, double t)
371 {
372     gfxpoint_t p;
373     p.x= s->end.x*t*t + 2*s->control.x*t*(1-t) + s->start.x*(1-t)*(1-t);
374     p.y= s->end.y*t*t + 2*s->control.y*t*(1-t) + s->start.y*(1-t)*(1-t);
375     return p;
376 }
377
378 static int approximate3(const cspline_t*s, qspline_t*q, int size, double quality2)
379 {
380     unsigned int gran = 0;
381     unsigned int istep = 0x80000000;
382     unsigned int istart = 0;
383     int num = 0;
384     int level = 0;
385     
386     while(istart<0x80000000)
387     {
388         unsigned int iend = istart + istep;
389         double start = istart/(double)0x80000000;
390         double end = iend/(double)0x80000000;
391         qspline_t test;
392         double pos,qpos;
393         char left = 0,recurse=0;
394         int t;
395         int probes = 15;
396         double dx,dy;
397
398         /* create simple approximation: a qspline_t which run's through the
399            qspline_t point at 0.5 */
400         test.start = cspline_getpoint(s, start);
401         test.control = cspline_getpoint(s, (start+end)/2);
402         test.end = cspline_getpoint(s, end);
403         /* fix the control point:
404            move it so that the new spline does runs through it */
405         test.control.x = -(test.end.x + test.start.x)/2 + 2*(test.control.x);
406         test.control.y = -(test.end.y + test.start.y)/2 + 2*(test.control.y);
407
408         /* depending on where we are in the spline, we either try to match
409            the left or right tangent */
410         if(start<0.5) 
411             left=1;
412         /* get derivative */
413         pos = left?start:end;
414         qpos = pos*pos;
415         test.control.x = s->end.x*(3*qpos) + 3*s->control2.x*(2*pos-3*qpos) + 
416                     3*s->control1.x*(1-4*pos+3*qpos) + s->start.x*(-3+6*pos-3*qpos);
417         test.control.y = s->end.y*(3*qpos) + 3*s->control2.y*(2*pos-3*qpos) + 
418                     3*s->control1.y*(1-4*pos+3*qpos) + s->start.y*(-3+6*pos-3*qpos);
419         if(left) {
420             test.control.x *= (end-start)/2;
421             test.control.y *= (end-start)/2;
422             test.control.x += test.start.x;
423             test.control.y += test.start.y;
424         } else {
425             test.control.x *= -(end-start)/2;
426             test.control.y *= -(end-start)/2;
427             test.control.x += test.end.x;
428             test.control.y += test.end.y;
429         }
430
431 //#define PROBES
432 #ifdef PROBES
433         /* measure the spline's accurancy, by taking a number of probes */
434         for(t=0;t<probes;t++) {
435             gfxpoint_t qr1,qr2,cr1,cr2;
436             double pos = 0.5/(probes*2)*(t*2+1);
437             double dx,dy;
438             double dist1,dist2;
439             qr1 = qspline_getpoint(&test, pos);
440             cr1 = cspline_getpoint(s, start+pos*(end-start));
441
442             dx = qr1.x - cr1.x;
443             dy = qr1.y - cr1.y;
444             dist1 = dx*dx+dy*dy;
445
446             if(dist1>quality2) {
447                 recurse=1;break;
448             }
449             qr2 = qspline_getpoint(&test, (1-pos));
450             cr2 = cspline_getpoint(s, start+(1-pos)*(end-start));
451
452             dx = qr2.x - cr2.x;
453             dy = qr2.y - cr2.y;
454             dist2 = dx*dx+dy*dy;
455
456             if(dist2>quality2) {
457                 recurse=1;break;
458             }
459         }
460 #else // quadratic error: *much* faster!
461
462         /* convert control point representation to 
463            d*x^3 + c*x^2 + b*x + a */
464         dx= s->end.x  - s->control2.x*3 + s->control1.x*3 - s->start.x;
465         dy= s->end.y  - s->control2.y*3 + s->control1.y*3 - s->start.y;
466         
467         /* we need to do this for the subspline between [start,end], not [0,1] 
468            as a transformation of t->a*t+b does nothing to highest coefficient
469            of the spline except multiply it with a^3, we just need to modify
470            d here. */
471         {double m = end-start;
472          dx*=m*m*m;
473          dy*=m*m*m;
474         }
475         
476         /* use the integral over (f(x)-g(x))^2 between 0 and 1
477            to measure the approximation quality. 
478            (it boils down to const*d^2) */
479         recurse = (dx*dx + dy*dy > quality2);
480 #endif
481
482         if(recurse && istep>1 && size-level > num) {
483             istep >>= 1;
484             level++;
485         } else {
486             *q++ = test;
487             num++;
488             istart += istep;
489             while(!(istart & istep)) {
490                 level--;
491                 istep <<= 1;
492             }
493         }
494     }
495     return num;
496 }
497
498 void gfxdraw_conicTo(gfxdrawer_t*draw, double cx, double cy, double tox, double toy, double quality)
499 {
500     double c1x = (draw->x + 2 * cx) / 3;
501     double c1y = (draw->y + 2 * cy) / 3;
502     double c2x = (2 * cx + tox) / 3;
503     double c2y = (2 * cy + toy) / 3;
504     gfxdraw_cubicTo(draw, c1x, c1y, c2x, c2y, tox, toy, quality);
505 }
506
507
508 void gfxdraw_cubicTo(gfxdrawer_t*draw, double c1x, double c1y, double c2x, double c2y, double x, double y, double quality)
509 {
510     qspline_t q[128];
511     cspline_t c;
512     double maxerror = quality>0 ? quality : 1.0;
513     int t,num;
514
515     c.start.x = draw->x;
516     c.start.y = draw->y;
517     c.control1.x = c1x;
518     c.control1.y = c1y;
519     c.control2.x = c2x;
520     c.control2.y = c2y;
521     c.end.x = x;
522     c.end.y = y;
523     
524     num = approximate3(&c, q, 128, maxerror);
525
526     for(t=0;t<num;t++) {
527         gfxpoint_t mid;
528         gfxpoint_t to;
529         mid.x = q[t].control.x;
530         mid.y = q[t].control.y;
531         to.x = q[t].end.x;
532         to.y = q[t].end.y;
533         draw->splineTo(draw, mid.x, mid.y, to.x, to.y);
534     }
535 }
536
537 gfxbbox_t gfxbbox_expand_to_point(gfxbbox_t box, gfxcoord_t x, gfxcoord_t y)
538 {
539     if(box.xmin==0 && box.ymin==0 && box.xmax==0 && box.ymax==0) {
540         box.xmin = x;
541         box.ymin = y;
542         box.xmax = x;
543         box.ymax = y;
544         if(x==0 && y==0) box.xmax = 0.0000001;
545         return box;
546     }
547     if(x < box.xmin)
548         box.xmin = x;
549     if(x > box.xmax)
550         box.xmax = x;
551     if(y < box.ymin)
552         box.ymin = y;
553     if(y > box.ymax)
554         box.ymax = y;
555     return box;
556 }
557
558 gfxbbox_t gfxline_getbbox(gfxline_t*line)
559 {
560     gfxcoord_t x=0,y=0;
561     gfxbbox_t bbox = {0,0,0,0};
562     char last = 0;
563     while(line) {
564         if(line->type == gfx_moveTo) {
565             last = 1;
566         } else if(line->type == gfx_lineTo) {
567             if(last) bbox = gfxbbox_expand_to_point(bbox, x, y);
568             bbox = gfxbbox_expand_to_point(bbox, line->x, line->y);
569             last = 0;
570         } else if(line->type == gfx_splineTo) {
571             if(last) bbox = gfxbbox_expand_to_point(bbox, x, y);
572             bbox = gfxbbox_expand_to_point(bbox, line->sx, line->sy);
573             bbox = gfxbbox_expand_to_point(bbox, line->x, line->y);
574             last = 0;
575         }
576         x = line->x;
577         y = line->y;
578         line = line->next;
579     }
580     return bbox;
581 }
582
583 void gfxline_dump(gfxline_t*line, FILE*fi, char*prefix)
584 {
585     while(line) {
586         if(line->type == gfx_moveTo) {
587             fprintf(fi, "%smoveTo %.2f %.2f\n", prefix, line->x, line->y);
588         } else if(line->type == gfx_lineTo) {
589             fprintf(fi, "%slineTo %.2f %.2f\n", prefix, line->x, line->y);
590         } else if(line->type == gfx_splineTo) {
591             fprintf(fi, "%ssplineTo (%.2f %.2f) %.2f %.2f\n", prefix, line->sx, line->sy, line->x, line->y);
592         }
593         line = line->next;
594     }
595 }
596
597 gfxline_t* gfxline_append(gfxline_t*line1, gfxline_t*line2)
598 {
599     gfxline_t*l = line1;;
600     if(!l)
601         return line2;
602     while(l->next) {
603         l = l->next;
604     }
605     l->next = line2;
606     return line1;
607 }
608
609 void gfxline_transform(gfxline_t*line, gfxmatrix_t*matrix)
610 {
611     while(line) {
612         double x = matrix->m00*line->x + matrix->m10*line->y + matrix->tx;
613         double y = matrix->m01*line->x + matrix->m11*line->y + matrix->ty;
614         line->x = x;
615         line->y = y;
616         if(line->type == gfx_splineTo) {
617             double sx = matrix->m00*line->sx + matrix->m10*line->sy + matrix->tx;
618             double sy = matrix->m01*line->sx + matrix->m11*line->sy + matrix->ty;
619             line->sx = sx;
620             line->sy = sy;
621         }
622         line = line->next;
623     }
624 }
625
626 void gfxmatrix_dump(gfxmatrix_t*m, FILE*fi, char*prefix)
627 {
628     fprintf(fi, "%f %f | %f\n", m->m00, m->m10, m->tx);
629     fprintf(fi, "%f %f | %f\n", m->m01, m->m11, m->ty);
630 }